作者：车志宇; 熊伟; 何友; 张晶炜雷达红外异类传感器数据融合
摘要：文中讨论了雷达和红外传感器异地配置情况下的数据融合算法。首先,讨论了雷达相对于红外传感器所在位置的转换测量和相应的测量误差获得方法;然后,对转换后的雷达测量数据和红外传感器的测量数据进行融合处理,从而可获得新的等效测量数据。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明新的融合算法能有效提高系统的状态估计精度。
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