作者：马云红; 周德云路径规划威胁规避偏转角限制
摘要：提出了一种简单的导弹路径规划方法.通过构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段,结合导弹的性能限制进行启发式搜索,寻找到达目标的最优路径.文中对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,该算法简单,计算效率高,尤其对于威胁分布较稀疏的环境,其有效性和快速性更为突出.
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