作者：袁绪龙; 张宇文姿态角奇异性水弹道运载器问题研究垂直方程求解内测系统欧拉法定义欧拉角
摘要：研究了欧拉角定义的物理奇异性和欧拉方程求解的计算奇异性,分析了运载器垂直出水弹道姿态角定义面临的问题,提出用反欧拉法来定义和考核运载器出水弹道的姿态角.最后分析了应用反欧拉法姿态角定义的可行性及其对内测系统的要求.
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