作者：谭雁英; 张波; 祝小平任务规划动态管理分层产生式系统自主飞行无人机
摘要：高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能"。几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
