作者：刘佳文; 邓立新; 刘通adxl210速率陀螺数字式控制器稳定平台
摘要：通过采用加速度传感器 ADXL210来模拟位置环路中的图像传感器及80C196KC 单片机,构成了一个纯数字式的双闭环陀螺平台稳定系统,用于稳定摄像头,从而实现平台的稳定以及对目标的跟踪。文中根据各环节的基本特性,设计了控制器,并通过以80C193KC 单片机为核心的最小系统进行了实验,结果表明,控制方案可行,达到了预期的目的。
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《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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