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密集环境下的概率数据关联算法

作者:李伟彤数据关联杂波概率数据关联联合概率数据关联

摘要:多传感器多目标跟踪的关键是数据关联,K-NN 算法可以解决稀疏环境下的数据关联.概率数据关联(PDA)是在杂波干扰情况下,跟踪单目标有代表性的数据关联算法;但在密集杂波干扰环境下,该算法可能导致错误的关联,从而导致目标的丢失。为解决在一个跟踪门内出现两个或多个目标的情况,可以利用联合概率数据关联算法(JPDA)。

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弹箭与制导学报

《弹箭与制导学报》(CN:61-1234/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文,报道该专业领域最新研究动态和科研成果,为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。

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