作者：余涛 马立新 陈国平 刘和勇太阳追踪系统步进电机多电机控制
摘要：为提高太阳能板接收能量的效率，设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同，其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点，设计了步进电机控制算法，运用直接数字式频率合成器（DDS）技术，实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真，其性能稳定可靠。同时，利用FPGA提供的可配置资源，在应用中，可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制，从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率，并具有较广泛的应用前景。
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