作者：胡庆波; 孙春媛永磁同步电机无速度传感器控制假定旋转坐标自适应pi转矩电流状态切换
摘要：针对永磁同步电机在无速度传感器控制时，从低速开环运行切换到高速闭环运行过程中存在转矩脉动大的问题，提出一种新的矢量控制切换技术。依据永磁电机转矩自平衡原理，采用自适应PI控制电机给定转矩电流分量。当I／F流频法控制下给定转矩电流接近负载电流时，将系统从I／F开环运行切换到速度电流双闭环模式。提出的新方案能够使矢量控制切换过程的速度和转矩平滑过渡，可适用于不同类型的永磁电机和负载工况。实验证明：该控制方案具有结构简单，易于实现，同时具有较强的通用性和鲁棒性。
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