作者：汪语哲 史小平微分对策随机机动高超速自适应两步滤波算法不敏卡尔曼滤波器
摘要：针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。
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