作者：何朕 邵明 孟范伟 王广雄无源性控制互联与耗散的配置哈密尔顿系统非线性控制磁悬浮系统
摘要：无源性控制（PBC）是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程，需要先将非线性系统的数学模型转化成Hamilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例，说明了这个Hamilton系统偏微分方程的求解方法，并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
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