作者：安群涛; 孙力; 李波永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波器转速估算变参数标幺制
摘要：针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）估算永磁同步电动机（PMSM）转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数的判据,并推导了标幺制下的EKF估算模型。仿真和实验结果证明,该方法保证了EKF良好的估算性能,能够同时满足系统动态过程和稳态运行时的应用要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
