作者：蔡秀珊; 许建平; 吕干云结构不确定性一般非线性系统动态状态反馈全局镇定自治系统
摘要：研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件，由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件，并构造了动态状态反馈控制器，可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
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《电机与控制学报》（CN：23-1408/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电机与控制学报》刊登范围：电机与电器、电力电子与电力传动、电力系统及其自动化、电工理论与新技术、高电压与绝缘技术、测试计量技术与仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、机器人控制等方面具有原创性、创新性、先进性的科研成果和学术论文。
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