作者：高丙团; 陈宏钧; 张晓华欠驱动机械系统非线性控制级联系统归约规范型
摘要：为了探讨欠驱动机械系统具有一般性的系统化控制设计方法，综述了目前关于欠驱动机械系统控制问题的具体应用和主要方法。基于欠驱动机械系统一般性的动力学描述，介绍了将其动力学转换成具有结构特征的三种级联非线性规范型的归约方法，归纳了针对三种级联规范型的一般性非线性控制方案，对今后欠驱动机械系统控制设计的研究发展方向进行了展望。
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《电机与控制学报》（CN：23-1408/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电机与控制学报》刊登范围：电机与电器、电力电子与电力传动、电力系统及其自动化、电工理论与新技术、高电压与绝缘技术、测试计量技术与仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、机器人控制等方面具有原创性、创新性、先进性的科研成果和学术论文。
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