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基于因特网远程控制系统的改进广义预测控制方法

作者:陈虹; 史旺旺远程控制因特网smith预估控制广义预测控制

摘要:针对基于因特网远程控制系统中网络存在的不确定延时和数据包丢失,采用改进的Smith补偿控制算法和改进的广义预测控制算法相结合,研究了在网络控制中利用广义预测控制中冗余控制信息的方法,采用了对控制信息进行反馈和对控制信息加上时间标签的方案,并进行了仿真.结果表明,该方法能够动态补偿延时,利用冗余控制信息,在预测模型准确时,能解决数据包丢失引起性能下降问题.

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电机与控制学报

《电机与控制学报》(CN:23-1408/TM)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电机与控制学报》刊登范围:电机与电器、电力电子与电力传动、电力系统及其自动化、电工理论与新技术、高电压与绝缘技术、测试计量技术与仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、机器人控制等方面具有原创性、创新性、先进性的科研成果和学术论文。

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