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一类连续状态与动作空间下的加权Q学习

作者:程玉虎; 易建强; 王雪松; 赵冬斌连续状态空间连续动作空间加权q学习神经气算法径向基网络

摘要:针对连续状态与动作空间下的控制问题,提出了一类连续状态与动作空间下的加权Q学习算法,应用改进的增长神经气算法动态构建径向基网络的隐含层,实现状态空间的自适应构建.在基于径向基网络实现的标准Q学习基础上,利用加权Q学习算法用以解决具有连续动作输出的控制问题.仿真实例验证了所提算法的有效性.

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电机与控制学报

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