作者：肖朝霞; 王先来结构误差youla参数化pid
摘要：为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变量系统和多变量系统时,结构误差的范围.仿真结果验证了该计算方法的可行性.这种方法给工程人员提供了一个设计PID控制器的定量指标,简化了调节PID参数的过程.
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