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基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制

作者:付兴建; 童朝南奇异系统不确定性时滞保成本控制线性矩阵不等式

摘要:针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制,假定其中的不确定性是范数有界,采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了系统的鲁棒保成本状态反馈控制器存在的条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制,所设计的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,也能保证闭环成本函数不超过一个确定的界.通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性.

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电机与控制学报

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