作者：张志刚; 赵志杰不确定鲁棒性分析自适应系统lyapunov稳定性理论lyapunov函数方法奇异摄动系统稳定鲁棒控制稳定条件结构匹配稳定控制变化规律可能性
摘要：针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果.
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《电机与控制学报》（CN：23-1408/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电机与控制学报》刊登范围：电机与电器、电力电子与电力传动、电力系统及其自动化、电工理论与新技术、高电压与绝缘技术、测试计量技术与仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、机器人控制等方面具有原创性、创新性、先进性的科研成果和学术论文。
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