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电液伺服力控系统的模糊学习控制

作者:于少娟; 段锁林; 吴聚华电液伺服力控系统模糊学习控制模糊控制学习控制鲁棒性疲劳试验机控制回路

摘要:研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则.设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究.仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制.

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电机与控制学报

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