作者：黄国锐; 王世贵; 刘晓琴; 丁光照内分泌系统荷尔蒙反应扩散机器人行为控制
摘要：内分泌系统是由各种内分泌细胞组成的复杂系统,其蕴含的基于荷尔蒙的反应扩散信息处理机制,对仿生智能理论和技术的研究具有非常重要的借鉴意义.在分析生物内分泌系统中荷尔蒙的反应扩散作用机理基础上,提出了人工反应扩散网络模型和基于该模型的自学习算法,该模型通过模拟荷尔蒙的扩散以及与受体的反应来实现对人工生命体的控制.为了验证模型及其算法的有效性,本文做了机器人自动导航控制的仿真实验,结果也表明了该模型及其算法具有良好的自适应求解能力.
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