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状态不可观测的信息物理融合系统运行时验证

作者:房丙午; 黄志球; 王勇; 李勇信息物理融合系统运行时验证隐马尔科夫模型确定性有限自动机安全性反例

摘要:确保信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)运行时行为正确性是至关重要的,尤其在航空航天、汽车、核电和医疗等安全攸关领域.本文针对具有随机行为且状态不可观测的CPS,提出一种基于隐马尔科夫模型的运行时安全性验证方法.首先构造状态不可观测的CPS运行时安全性验证框架,该框架通过隐马尔科夫模型表示系统,使用确定性有限自动机规约系统安全属性的否定,两者的乘积自动机作为运行时监控器,从而将CPS运行时安全性验证问题约简到监控器上的概率推断问题.然后,提出一种增量迭代安全性验证算法以及反例生成算法.实验结果表明本文算法和粒子滤波算法相比预测错误率下降了近20%,并且当系统违背安全属性时,本文的方法能给出反例.

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