基于非刚体的线性迭代相机自标定方法

作者：彭亚丽; 刘侍刚; 贲晛烨; 汪西莉; 曹菡非刚体自标定因式分解

摘要：为了实现相机标定,本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法,该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成,利用所有图像点组成的图像矩阵为一个低秩矩阵的特性,实现射影重建;利用相机的约束关系线性迭代地实现相机标定.该方法克服了现有自标定方法要求物体做刚体运动的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,能够有效地实现相机标定.

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