作者：宋骊平; 姬红兵; 高新波机动检测高阶累积量卡尔曼滤波
摘要：机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中，当目标机动被噪声淹没时，传统的机动检测算法将失效，多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声，可靠检测机动，但由于计算复杂导致严重的检测延迟，从而限制了它的应用.本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法，它有效地克服了上述二者的缺陷.由于高阶累积量能够抑制高斯噪声，因此在三阶累积量域易于检测机动.同时通过采用逐点更新法，可实时进行机动检测.仿真结果表明，该算法优于传统算法和多分辨方法，特别是在低信噪比的情况下.
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