作者:鲁伟; 张晓宇; 赵秋山; 张泰峰; 张伟蓄电池放电调节器线性二次型调节器卫星电源状态反馈
摘要:为提高卫星电源蓄电池放电调节器(BDR)的工作性能, 基于带积分环节的线性二次型调节器(LQRI)设计方法提出了一种新型的 BDR 控制策略.首先根据 BDR 的工作机理, 获得了系统的小信号数学模型, 进而通过引入状态积分环节,实现了状态方程的扩维, 最后通过定义二次型性能指标函数和加权矩阵, 获得了一种新型的 BDR 状态反馈控制策略, 有效消除了系统的稳态输出误差.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.
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