作者：王林骏融合定位rssi最小二乘卡尔曼滤波
摘要：本文仿真了基于卡尔曼滤波的水下多个水听器定位算法,首先采用接收信号强度指示器(RSSI)将每个水听器接收到的信号转化为水听器与目标的距离,多个水听器距离值通过卡尔曼滤波融合,得到目标实际方位。算法仿真中用最小二乘法进行定位精度对比分析。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《电声技术》（CN：11-2122/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电声技术》以应用技术为主、兼顾学术与科普，以技术交流为主、兼顾市场信息与产品商情，在电声专业领域起技术向导和产品推广作用。
省级期刊
人气 366670 评论 69
人气 252069 评论 66
人气 249212 评论 47
部级期刊
人气 248262 评论 10
