作者：刘古文; 彭国华; 王忠哲机器人焊接立体视觉焊缝识别
摘要：采用机器人焊接部分钢制构件,因构件形体差异大、批量较小,采用示教跟踪方式会占用操作者大量的使用时间,造成机器人工作效率达不到预期要求或频繁示教容易出现精度下降。尝试采用立体视觉结合CAD模型数据,快速扫描钢构件,自动识别焊缝,离线定义焊接方向和角焊高度,免示教,使用发那科机器人工作坊验证了技术可行性,实现操作便捷,省时省力,焊接效果好。
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《电焊机》（CN：51-1278/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电焊机》办刊宗旨为及时报道先进、实用的技术和信息，指导并推动焊接及相关行业的发展。办刊方针是“权威性、指导性、学术性、探索性、广泛性”。
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