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基于被动视觉的管子-管板GTAW熔池检测及处理

作者:陈云霞; 李荣斌; 邬雁忠; 孙勤换热器视觉监控焊接熔池图像处理

摘要:针对换热器管子-管板自动焊的特点, 设计了一套适应于管子管板钨极氩弧焊 (GTAW)的 CCD视觉传感器和减光/滤光系统, 实时获取管子管板焊接液态熔池图像. 开发了一套基于部件树的图像特征点提取算法, 能够有效获取管子管板GTAW熔池边缘图像, 通过曲线拟合方法, 可获取完整的熔池轮廓曲线和熔池特征尺寸信息, 进一步实现管子-管板自动焊远程监控.

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电焊机

《电焊机》(CN:51-1278/TM)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电焊机》办刊宗旨为及时报道先进、实用的技术和信息,指导并推动焊接及相关行业的发展。办刊方针是“权威性、指导性、学术性、探索性、广泛性”。

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