作者:郝雨时; 徐爱功; 隋心; 潘峰ekf模型误差系统噪声观测噪声
摘要:针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测残差调谐系统噪声协方差矩阵;根据BDS观测质量,精化观测噪声协方差矩阵。实验结果表明,结合噪声参数优化方法可提升BDS/MEMS-IMU组合导航模型的稳定性及精度。
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《导航定位学报》(CN:10-1096/P)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《导航定位学报》主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道,年报道量约在3000-4000条之间。
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