作者：曾庆喜; 冯玉朋; 杜金枝; 方啸; 李中兵视觉里程计组合导航卫星导航惯性导航智能车
摘要：为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
