作者：彭文生; 孙付平; 蔡韧鸣; 肖凯; 肖乐杰极区惯导系统格网坐标系误差模型导航性能
摘要：针对传统惯导系统在极区因地理经线快速收敛导致无法精确定位定向的问题,提出一种利用格网坐标系直接获得格网航向进而优化惯导系统导航性能的方法:通过构建基于格网坐标系的导航方程和系统误差模型,重点分析采用格网坐标系的惯导系统在极区能够解决定向问题的原理。仿真结果表明,在极区使用格网坐标系代替地理坐标系作为导航系,能够较好地解决传统惯导系统在极区的定向难题,其姿态、速度和位置3者的误差与传统惯导系统在低纬度地区的误差相当。利用格网坐标系的惯导系统能够满足载体在极区航行的要求。
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