多项式模糊系统混合H2/H∞控制

作者：马清亮; 杨海燕; 吴旭光多项式模糊系统多项式lyapunov函数平方和优化

摘要：对于多项式模糊系统,提出一种具有公共Lyapunov矩阵的混合H2/H∞性能准则。基于多项式Lyapunov函数与平方和分解技术,推导出多项式模糊系统混合H2/H∞状态反馈控制器的存在条件。通过求解一个具有多项式平方和约束的参数极小化问题,给出了混合H2/H∞模糊控制器优化设计方法。

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