BTT导弹的变结构控制器设计

作者：魏铃; 刘珊中; 屈秀敏滑模变结构控制pd控制

摘要：控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯（Bank-To-Turn）控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。

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