作者:王宏伦 姚鹏 梁宵 吕文涛无人机三维航路规划复杂地形流水避石
摘要:对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不但要考虑地形对飞行安全的影响,还要考虑无人机自身的性能约束,最终规划出三维空间内可供无人机实际飞行的平滑航路。传统航路规划算法在计算复杂度、航路平滑性等方面难以令人满意。流水避石航路规划算法受自然界流水避开岩石并最终到达目标点的现象启发,
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《电光与控制》(CN:41-1227/TN)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42846 评论 51
人气 33554 评论 48
人气 33291 评论 54
统计源期刊
人气 32286 评论 58