作者：吴卫华 江晶 张忠磊 李德芳传感器配准最大似然配准空基多平台
摘要：对空基多运动平台有源传感器进行配准，是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型，然后将最大似然配准（MLR）算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则，推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明，该方法可实现系统配准，配准误差逼近其Cramer-Rao下界。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
