作者：黄泽楠 张涛 周中良 黄俊 李飞协同探测行为决策双机编队滚动时域粒子群算法
摘要：针对现代空战双机编队协同探测的复杂性，以双机协同探测一架敌机为背景，基于滚动时域控制思想对搜索跟踪阶段战斗机机动决策及雷达行为决策进行研究。首先建立雷达的探测模型，重点研究双机协同探测态势及全向雷达反射面积（ RCS）动态特性；其次建立了战斗机协同搜索跟踪行为决策模型，重点分析了协同探测控制函数的建立，以及基于粒子群算法的探测行为决策模型；最后进行了仿真验证。仿真结果表明，该方法可以有效提高我方战斗机协同探测能力。
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