作者：杨涛 许蕴山 肖冰松 罗文涛传感器管理效能函数序贯kalman滤波协方差自适应目标优先级
摘要：针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题，结合集中式序贯Kalman滤波算法，将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器（组合）配对函数的计算中，实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新；结合目标优先级函数，提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明，有限的传感器资源既能够根据期望跟踪精度自适应分配，又能够根据目标优先级动态地调整，使传感器的分配策略更加合理有效。
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