一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器

作者：刘春旭多传感器联邦滤波器交互式多模型估计融合

摘要：针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，联邦IMM滤波器的估计误差始终保持在一定范围内，具有良好的稳定性和容错性。

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