作者：徐文涛 晁爱农 叶广强 丛林 黄烨多无人机编队搜索打击dubins曲线
摘要：无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限，因此，当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时，就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法，该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时，给出了3种不同的搜索策略：随机搜索、多车道搜索、网格搜索，进一步优化算法。最后，利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
