基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划

作者：熊自明 万刚 吴本材无人机航迹规划蚁群算法低空突防三维航迹

摘要：探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划，针对传统蚁群算法易出现停滞现象，引入偏航角对启发信息进行调整改进；建立优先搜索集，使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。

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