作者：米文鹏 闫双卡 杨建飞 洪成华导弹姿态控制ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子灰色补偿控制项
摘要：针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点，设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论，设计了灰色补偿控制项，用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明，该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。
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