作者：闫俊 石韬传感器配准数据融合地心地固坐标系最小二乘
摘要：采用地心地固坐标系作为统一坐标系，研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源。随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述，并据此给出了配准参数状态矢量。然后利用单目标在不同传感器探测中的量测，在地心地固坐标系下得出偏差方程，采用一阶泰勒展开进行近似，给出各传感器距离、方位角、仰角偏差的线性化公式，并使用最小二乘法估计出各传感器的实时配准参数。最后通过一个Matlab仿真实例，验证了上述方法的有效性。
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