光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较

作者：王秋平 陈娟 王显利 王习文光电跟踪非线性状态估计扩展卡尔曼滤波无迹滤波中心差分滤波

摘要：为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据，对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法，分别在二阶常速、三阶常加速模型和“当前”统计模型下实现的性能进行仿真实验对比和分析。比较和分析结果显示无迹滤波的性能要明显优于另外两种方法；“当前”统计模型下的滤波精度要高于另外两种模型。

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