改进的状态反馈算法

作者：秦济瑞; 吴刚; 郑涛; 石春极点配置状态反馈反馈增益线性控制

摘要：基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种。为保证方程有解，该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合。改进了状态反馈增益算法，可以任意配置线性定常能控系统的极点。

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