精确制导炸弹传递对准技术研究

作者：郭创; 张宗麟; 郭明威姿态姿态矩阵传递对准全程飞行轨迹

摘要：“速度＋姿态”量测是目前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度＋姿态矩阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起飞过程的全程飞行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明：该技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确，而且有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于飞行员更好地捕提战机。

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