作者：刘健; 姚海波可观测性
摘要：探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题.以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的.
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《电光与控制》（CN：41-1227/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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