单速率捷联陀螺仪标定技术研究

作者：黄海; 王雪梅; 刘光斌; 何洪文捷联陀螺卡尔曼滤波算法速率标定

摘要：为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点.

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