作者：吴鹏; 尹玲; 罗卫强; 朱睿; 梁振锋; 陈义滚动导轨动力学参数辨识可动结合部模型
摘要：滚动导轨是很多制造设备的重要组成,尤其是在数控机床的工作台进给系统上应用广泛。滚动导轨因为沿导轨运动方向无约束,使得已有的固定结合部模型无法真实反映其运动情况。本文基于滚动导轨结合部的各个节点之间的位移及动力学关系,考虑将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放,提取各模态参数矩阵,并结合最小二乘法的误差辨识,所建立的可动结合部模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。该模型结构相对简单,应用计算机运算容易,方便企业应用。最后,围绕所构建的模型,以机床上常用的LGS20H常规型滚动导轨为例,搭建实验平台,综合实验和理论计算,验证了模态参数辨识模型的可靠性,结论证明,模型误差控制率良好。
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