作者：蓝益鹏; 郭庆鼎; 孙宜标直线伺服线性矩阵不等式模型匹配
摘要：对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈γ次优H∞控制器，以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明，用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《电工技术学报》（CN：11-2188/TM）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电工技术学报》作为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊全文收录；被《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《数字化期刊群》、《中国期刊全文数据库》等全文收录；被认定为《中国科学引文数据库》来源期刊。
省级期刊
人气 366626 评论 69
人气 251414 评论 66
人气 247968 评论 47
部级期刊
人气 247015 评论 10
