一种新型独立变桨控制器设计

作者：曹成帅; 赵允贵; 王太国独立变桨系统分解非线性耦合

摘要：针对风剪、塔影和湍流等因素导致风轮不平衡载荷严重的问题，提出基于系统分解的独立变桨距控制策略，把非线性复杂变桨距系统分解为三个简单的线性子系统，将互不耦合的子系统进行叠加，得到最终需要的变桨角。建立了变浆子系统模型并进行仿真分析，结果表明该控制策略能很好地降低轮毂固定和旋转坐标系下Y方向和Z方向的不平衡载荷，使得发电机输出功率更加稳定，波动性明显减小。

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