作者：谢春华; 汤宁平永磁无刷直流电机直接转矩控制转矩脉动
摘要：为简化永磁无刷直流电机控制系统的结构，同时又能使其具有较快的转矩响应速度和较小的转矩脉动，将一种简单的直接转矩控制（DTC）引入永磁无刷直流电机中。此简化的DTC利用电机旋转时本身能够形成不规则的六边形定子磁链，而将定子磁链闭环省去。DTC的关键是转矩求取的准确度，通过直接测量相电流、电压来求得电磁转矩，准确度高。利用MATLAB／SIMuLINK对系统进行了仿真，并对两种不同控制方法的仿真结果进行比较，可以看到简化的DTC能有效地抑制转矩脉动，动态响应快。
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